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外形圖

英士達機電 90mm行星減速步進電機

※ 此外形圖為行星減速步進電機，部分為行星減速機；

※ 我們可以根據您的需求制定步進電機的電氣參數，也可以增配斷電剎車、編碼器等；

※ 步進電機安裝時務必用電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證步進電機輸出軸與負載的同心度。

85mm 系列

型號	外形尺寸	重量(kg) (含減速機)
	L2(mm)
YSD286-XXX	65	5.73
YSD288-XXX	78	6.22
YSD2812-XXX	114	7.72
YSD2812-XXX	150	9.15

※ 步進電機型號中的□為減速比的數值。

減速機技術參數

減速比	4	5	7	10		16	20	25	35
減速箱數級	1				2
L(mm）	112				133
效能	≥96%				≥94%

技術參數

步進電機型號	驅動器型號	電流 /相	電阻 /相	電感 /相	靜力矩	引出線	轉子慣量	重量 (含減速機)	機身長度
單軸		A	Ω	mH	kg-cm		g-cm2	Kg	L2(mm)
YSD286-KA8-PB□	SEA2M68 SEA2M69M SEA2M810M	4.2	1.2	3.5	34	8	1000	5.73	65
YSD288-KA8-PB□		4.2	0.7	3	45	8	1400	6.22	78
YSD2812-KA8-PB□		4.2	1	5.5	85	8	2700	7.72	114
YSD2816-KA8-PB□		4.2	1.4	8.2	120	8	4000	9.15	150

※ 步進電機型號中的□為減速比的數值。

※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。

矩頻曲線圖

※ 矩頻曲線圖是基于本公司測量條件的數據，條件發生變化時，矩頻曲線圖可能會發生變化。

※ 因驅動器條件的不同，步進電機可能會出現明顯發熱的情形，請在步進電機外殼溫度100℃以下時使用。

※ 請將驅動器的設定電流設置于步進電機額定電流以下。

※ 以下矩頻曲線測量數據是步進電機端所輸出的扭矩，由于齒輪減速機傳動效能比較低，只適合減速使用，如果需要增大力矩，建議更換行星減速機。

選購配件

電機動力線：

型號	長度L（m）	導體（m㎡）
SEB-PC050-01E	1	0.5
SEB-PC050-02E	2
SEB-PC050-03E	3
SEB-PC050-04E	4
SEB-PC050-05E	5
SEB-PC050-07E	7
……	……
SEB-PC050-10E	10

※ 用于步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。

步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。

電機剎車線：

型號	長度L（m）	導體（m㎡）
SEB-BC050-01E	1	0.5
SEB-BC050-02E	2
SEB-BC050-03E	3
SEB-BC050-04E	4
SEB-BC050-05E	5
SEB-BC050-07E	7
……	……
SEB-BC050-10E	10

※ 用于步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。

步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。

電纜線注意事項

連接器注意事項


插拔連接器時，請務必握住連接器進行操作。如果拉住電纜線進行操作，可能會導致接觸不良。		請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應力，可能會導致接觸不良或斷線。請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導致端子損壞或接觸不良。

插入連接器時：請握住連接器本體，筆直插入。如果傾斜插入，可能導致端子損壞或接觸不良。拔出連接器時：請先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。如果握住電纜線拔出，可能導致連接器損壞。		請使用適當的長度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。

技術參數

項目	技術參數
步距角	1.8゜
步距角精度	±5%(整步，空載)
電阻精度	±10%
電感精度	±20%
溫升	80℃ Max (額定電流，二相通電)
環境溫度	-20℃~+50℃
絕緣電阻	100MΩ Min500VDC
耐壓	500V AC 一分鐘
徑向間隙	0.02Max (450g 負載)
軸向間隙	0.08Max (450g 負載)
徑向最大負載	220N (距法蘭面20mm)
軸向最大負載	60N

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

SEA2M68 步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小，運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%。

→ 供電電壓：

24VDC～80VDC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線
SEA2M69M 步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小，運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%。

→ 供電電壓：

16VAC～90VAC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線
SEA2D68 步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小，運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%。

→ 供電電壓：

24VDC～80VDC

→ 輸出電流：

0.2A～6A

→ 驅動器電機尺寸：

56mm～85mm

→ NEMA：

23～34

→ 步進電機引出線：

6、8線
SEA2M68-R RS485總線步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar RS485總線步進驅動器集成了智能運動控制器功能，既可以通過Modbus指令對驅動器和步進電機進行實施控制，具有低速驅動時低振動，高速驅動時高轉矩，響應速度快，可實現更好的連續運行。

→ 供電電壓：

24VDC～80VDC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線
SEA2M69M-R RS485總線步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar RS485總線步進驅動器集成了智能運動控制器功能，既可以通過Modbus指令對驅動器和步進電機進行實施控制，具有低速驅動時低振動，高速驅動時高轉矩，響應速度快，可實現更好的連續運行。

→ 供電電壓：

16VAC～90VAC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線
SEA2M68-E EtherCAT總線步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar EtherCAT總線驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的驅動器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式。

→ 供電電壓：

24VDC～80VDC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線
SEA2M69M-E EtherCAT總線步進驅動器
- 說明
- 技術數據
Instar EtherCAT總線驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的驅動器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式。

→ 供電電壓：

16VAC～90VAC

→ 輸出電流：

2.8A～6.5A

→ 驅動器電機尺寸：

85mm

→ NEMA：

34

→ 步進電機引出線：

4、8線


插拔連接器時，請務必握住連接器進行操作。如果拉住電纜線進行操作，可能會導致接觸不良。		請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應力，可能會導致接觸不良或斷線。請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導致端子損壞或接觸不良。

插入連接器時：請握住連接器本體，筆直插入。如果傾斜插入，可能導致端子損壞或接觸不良。拔出連接器時：請先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。如果握住電纜線拔出，可能導致連接器損壞。		請使用適當的長度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。

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