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Instar閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，具有低速驅(qū)動(dòng)時(shí)低振動(dòng)，高速驅(qū)動(dòng)時(shí)高轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)更好的連續(xù)運(yùn)行。

Instar RS485總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器集成了智能運(yùn)動(dòng)控制器功能，既可以通過(guò)Modbus指令對(duì)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行實(shí)施控制，具有低速驅(qū)動(dòng)時(shí)低振動(dòng)，高速驅(qū)動(dòng)時(shí)高轉(zhuǎn)矩，響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)更好的連續(xù)運(yùn)行。

Instar EtherCAT總線閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式。