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| 特點 |
● 采用DSP（數字信號處理器）芯片，大大加快了數據的采集與處理速度
● 應用大規模門陣列電路，使產品具有很高的可靠性
● 使用最新的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小
● 監視功能允許顯示24個參數狀態
● 具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式
● 外觀簡潔、結構緊湊
| 性能 |
● 寬速比、恒轉矩：調速比為1：5000
● 高速度、高精度：最高轉速可達3000轉/分，回轉定位精度1/10000轉
● 輸出功率：0.2～2.2KW
| 應用行業 |
● 數控機床：雕銑機、雕刻機、彈簧機、火花機、線切割、飛剪設備等
● 電子設備：卷繞機、剝線機、鋰電池生產設備、點膠機、陶瓷設備等
● 包裝設備：灌膠機、定長切割機、紙巾機械、紙尿褲設備等
● 紡織設備：橫機、襪機、圓邊機、繡花機、紡紗機、針織機等
● 印刷設備：絲印機、套印機、移印機等
● 激光設備：雕刻機、切割機、打標機等
| 技術參數 |
伺服驅動器型號 | SDA06-MF20-□□□ | SDA10-MG20-□□□ | |
輸入電源 | 單相或三相 | ||
交流220V（-15%～+10%）50～60Hz | |||
控制方式 | 采用數字化交流正弦波控制方式及應用最優PID算法完成PWM控制 | ||
反饋信號 | 增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號控制 | ||
位置輸出信號 | 可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式 | ||
保護功能 | 過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | ||
控制模式 | 位置控制、速度控制、試運行、JOG運行 | ||
再生制動電阻 | 內置（60W，40Ω） | ||
特性 | 速度頻率響應 | 200HZ或更高 | |
速度波動率 | <0.03（負載0～100%）；<±0.02（電源-15～+10%）（數值對應額定速度） | ||
調速比 | 1：5000 | ||
脈沖頻率 | ≤500kHz | ||
控制輸入 | ①伺服開啟、②報警清除、③正轉驅動禁止、④反轉驅動禁止、⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2、⑦多功能輸入口1、⑧多功能輸入口2 | ||
控制輸出 | 伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達 | ||
位置控制 | 輸入方式 | 指令脈沖+符號、正轉脈沖/反轉脈沖、二相正交指令脈沖 | |
電子齒輪 | 1～32767/1～32767 | ||
反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 | ||
速度控制 | 外部指令/4種內部速度 | ||
加減速控制 | 參數設置1~10000ms/1000r/min | ||
監視功能 | 速度、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率 轉子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等 | ||
操作 | LED數碼管、按鍵 | ||
重量 | 2kg | ||
使用環境 | 溫度 | 工作：0～50℃ 存儲：-20℃～65℃ | |
濕度 | 小于90%（無結露） | ||
海拔 | ≤1000米 | ||
振動 | 小于0.5G（4.9m/S2），10~60Hz（非連續運行） | ||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
| 外形圖 |
