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特點(diǎn)

● 采用RS485 Modbus-RTU總線協(xié)議，最多可掛載64個(gè)驅(qū)動(dòng)器

● 內(nèi)置單軸控制器和驅(qū)動(dòng)器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式

● 用戶可以通過總線設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)、運(yùn)行電流、鎖機(jī)電流及步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間等參數(shù)

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)

● 2路光電隔離可編程高速差分輸入接口，2路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

● 采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

● 驅(qū)動(dòng)器電流：1A~4.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V）

● 出錯(cuò)保護(hù)：①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEA2M46M-R為RS485 Modbus-RTU總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。

該總線驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用Modbus-RTU總線通訊，用戶可以同時(shí)控制64臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)，該總線驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能，與傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器相比，這款總線驅(qū)動(dòng)器特別適合多臺(tái)數(shù)、遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境的場(chǎng)合應(yīng)用，總線驅(qū)動(dòng)器輸入電壓AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V），采用單電源供電，適配外徑56mm～60mm系列、相電流在4.5A以下二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

總線驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可有效延長步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出，方便控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

通訊地址設(shè)定表

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外形尺寸圖

SEA2M46M-R RS485總線閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

引腳功能說明

標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時(shí)，指示燈閃爍。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。
X0+	輸入信號(hào)光電隔離正端	輸入信號(hào)，輸入電壓范圍+3.8V～+28，最大電流10mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
X0-	輸入信號(hào)光電隔離負(fù)端
X1+	輸入信號(hào)光電隔離正端
X1-	輸入信號(hào)光電隔離負(fù)端
Y0+	輸出信號(hào)光電隔離正端	輸出信號(hào)，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
Y0-	輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	輸出信號(hào)，輸出電壓范圍+3.3V～+28V，最大電流15mA，用戶可以通過總線配置相應(yīng)端口功能。
485+	RS-485+	485總線數(shù)據(jù)正端
485-	RS-485-	485總線數(shù)據(jù)負(fù)端
+V	電源正極	AC16～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )
-V	電源負(fù)極	AC16～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )
+A、-A	步進(jìn)電機(jī)接線	請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。
+B、-B	步進(jìn)電機(jī)接線	請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

報(bào)警功能

● 當(dāng) 1 綠 1 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；

● 當(dāng) 1 綠 2 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；

● 當(dāng) 1 綠 3 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；

● 當(dāng) 1 綠 4 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞；

● 當(dāng) 1 綠 5 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測(cè)；

以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。

□28mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。28mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。35mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。39mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。42mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。56mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制。60mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動(dòng)扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動(dòng)式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動(dòng)化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動(dòng)化應(yīng)用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動(dòng)化應(yīng)用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動(dòng)化應(yīng)用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

56mm～90mm

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