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特點

● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性極好

● 單 / 雙脈沖輸入方式

● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉

● 采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性

● 最高反應頻率可達200KHz

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動器電流：1A～4.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3V～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.28kg

概述

SEA2M46M 搭載32位ARM Cortex-M4內核高效能微控制器，配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度，驅動電壓AC16V～60V（最佳輸入電壓 AC40V），采用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在4.5A以下，4、8出線各種型號的二相混合式步進電機。

驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50%，也使得步進電機的發熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉，使步進電機運轉精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

運行電流設定表

Im (A)

1.0

1.1

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

2.5

2.8

3.0

3.2

3.5

3.8

4.0

4.2

4.5

OFF

脈沖數設定表

脈沖數/轉

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

D10

試運行開關（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內部脈沖信號，此時驅動器內部發出脈沖信號，轉數可由D5～D8控制。

外形尺寸圖

英士達機電步進電機驅動器 SEA2M46M

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時閃爍，工作時指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
PU-	步進電機脈沖信號	下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
DR-	方向控制信號	用于改變步進電機反轉，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
MF-	步進電機釋放信號	低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態。
ALM+	報警信號輸出正端	過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時，報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負極，最大驅動電流10mA。
ALM-	報警信號輸出負端
+V	電源正極	AC16V～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )。
-V	電源負極	AC16V～60V ( 最佳輸入電壓AC40V )。
+A、-A	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。
+B、-B	步進電機接線	請參照各步進電機接線圖。

報警功能

● 當 1 綠 1 紅交替閃爍時，表示驅動器供電電壓低；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過低；

● 當 1 綠 2 紅交替閃爍時，表示驅動器供電電壓高；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過高；

● 當 1 綠 3 紅交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤；

● 當 1 綠 4 紅交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

● 當 1 綠 5 紅交替閃爍時，表示驅動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常。

▲ 注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。

□28mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。28mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。35mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。39mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。42mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。56mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar步進電機結構緊湊，重量輕，可實現高速，高精度，高轉矩運動控制。60mm系列步進電機以低廉的價格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar帶剎車步進電機，是在停電或緊急情況時切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯接，在輸出軸上提供穩定的制動扭矩?？梢灶A設并精確控制張力，張力穩定可靠，結構簡單，使用壽命長，安裝、調整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進電機，中空軸步進電機用于鋪設電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進電機(外部驅動式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進電機(貫穿軸式)
- 說明
- 技術數據
Instar直線步進電機需要在受限空間內獲得高推力和拉力的小型定位運動的應用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進電機，以覆蓋廣泛的自動化領域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進電機
- 說明
- 技術數據
Instar齒輪箱步進電機，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機身長度：

56mm～90mm

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