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●  采用標準的EtherCAT總線通訊協議

●  用戶可以通過總線 / 調試軟件設置細分數、運行電流、鎖機電流及閉環步進電機加減速時間等參數

●  任意設置細分數

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式

●  6路光電隔離可編程高速差分輸入接口，3路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

●  采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性

●  最高反應頻率可達200KHz

●  步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

●  雙極恒流斬波方式，使得相同的閉環步進電機可以輸出更大的速度和功率

●  驅動器電流：0.1A~6A

●  單電源輸入，電壓范圍: AC18V～80V（最佳輸入電壓 AC60V）

●  出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸：135×91.5×39（mm），凈重量：0.29kg

       SEB2M68M-E為標準的EtherCAT總線通訊協議閉環步進驅動器是在閉環步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能。

       該總線閉環驅動器在功能上可以完全替代傳統脈沖方向控制的閉環驅動器，閉環驅動器內置總線通訊功能，采用EtherCAT總線通訊，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式，同時該總線閉環驅動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統的閉環驅動器相比，這款總線閉環驅動器特別適合多臺數、遠距離、強干擾環境的場合應用，總線閉環驅動器輸入電壓AC18V～80V（ 最佳輸入電壓 AC60V），采用單電源供電，適配外徑85mm系列、相電流在6A以下二相混合式閉環步進電機。

       總線閉環驅動器內部采用基于負載的電流控制技術，可有效延長步進電機使用壽命與降低發熱，閉環驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監測和控制。

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

●  當 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉環驅動器供電電壓低；解決方法：檢查閉環驅動器供電電壓是否過低；

●  當 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉環驅動器供電電壓高；解決方法：檢查閉環驅動器供電電壓是否過高；

●  當 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉環步進電機相位開路；解決方法：檢查閉環步進電機接線是否錯誤；

●  當 1 綠 4 紅 閃爍時，表示閉環步進電機相位過流；解決方法：檢查閉環驅動器MOS管是否損壞或閉環步進電機是否損壞；

●  當 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環步進電機編碼器故障；解決方法：檢查閉環步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞；

●  當 1 綠 6 紅 閃爍時，表示閉環步進電機編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環步進電機是否丟步；

●  當 1 綠 7 紅 閃爍時，表示閉環驅動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常。

▲  注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。