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1 準備/布線

    本文檔對于將PLC單元H5U 和  EtherCAT總線驅動器通過EtherCAT通信進行連接時的操作步驟進行描述。

1.1 準備必要設備

      請準備以下設備：

1.2 LAN電纜線連接示意圖

      通過LAN電纜線連接 匯川H5U 的 EtherCAT 端口和驅動器的輸入端口。

      連接多臺步進驅動器時， 如圖所示， 請通過 LAN 電纜線連接左邊驅動器的輸出端口和右邊驅動器的輸入端口。

2 H5U 的設定

2.1 通過AutoShop執行 H5U 的設定

      連 接 PC 和 CPU 單 元 

      打開 CPU 單元本體的 USB 護罩， 通過 USB 電纜連接 PC 和 CPU 單元。

2.2 啟動 AutoShop，制作項目

     單擊菜單——文件(F)—— 新建工程

     設定工程設定和設備選型

2.3 導入設備XML

      鼠標右鍵單擊：工具箱——EtherCAT Devices——導入設備XML，AutoShop會要求導入后重啟AutoShop。

本連接指南已按照以下的 ESI 文件確認動作。如果無法正確動作時， 敬請確認 ESI  文件。 

?文件名稱： Instar_StepperDriver_V112

2.4 添加EtherCAT從站并配置

2.4.1 添加EtherCAT從站

         鼠標左鍵雙擊：工具箱——EtherCAT Devices——Other Devices——Instar Technology Co.,Ltd——SEA2M44-E

2.4.2 配置EtherCAT

2.4.2.1 常規設置

2.4.2.2 過程數據

2.4.2.3 啟動參數

2.4.2.4 IO功能映射

2.5 軸設置

2.5.1 添加軸

        鼠標右鍵單擊選擇：工程管理——配置——運動控制軸——添加軸

2.5.2 配置軸

2.5.2.1 基本設置

            將輸出設備選為ISTART-SEB2M25-E后，有自動映射自動設置，如果有需要更改，取消自動映射的打勾√即可

2.5.2.2 單位換算設置

2.5.2.3 模式/參數設置

2.5.2.4 原點返回設置

2.5.2.5 PLC的通信連接下載以及在線調試

           點擊TEST按鈕打開通信設置

點擊編譯，下載，監控按鈕進入在線監控狀態

在線調試開啟